Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C – быстрая система визуальной навигации помогает точнее определять собственное положение, а также распознавать особенности даже сложного пространства, чтобы лучше составить карту рабочего пространства.
В пылесосе используется профессиональный визуальный датчик OV, а также имитирующие нейросеть алгоритмы.
При частоте опроса в 50 раз в секунду и динамическому построению маршрута пылесос не только точно составляет карту помещения, но и быстро подстраивается под изменения ситуации. Мыслительным центром пылесоса является чип с 4-ядерным процессором Cortex-A7 и двухъядерным графическим чипом Mali400.
Использование эффективных алгоритмов VSLAM в режиме реального времени помогает точно определять собственное положение и лучше составлять маршрут движения.